根据最近的机构研究报告,为您总结相关行业的投资要点,供参考:特斯拉目前采用了早期而成熟的刚性驱动器方案,然而由于电机和减速器性能的提升,刚性驱动器在双足机器人(300024)领域可能会逐渐被取代。准直驱驱动器作为近几年新兴的技术,其发展速度较快,有望替代传统的刚性驱动器。刚性驱动器的整体设计已经难以有所创新,且功率和效率较低。目前的研究集中在优化设计上。弹性驱动器虽然模拟了动物肌肉的功能,展现了柔顺、安全和高能量效率的特性,但由于其结构和控制的复杂性,使得整机的运动控制变得困难。准直驱驱动器是新兴的技术,主要由高扭矩密度电机、低传动比减速器、编码器和控制板等组成,具有高精度、高效率,并且安全性好。主攻方向是编码器技术的创新和电机功率密度的提高。需要注意的风险提示有:TSA技术超预期突破,PA技术突破不及预期,特斯拉机器人技术路线变更。(以上内容为自选股智能机器写手差分机完成,仅作为用户看盘参考,不能作为操作依据。)
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特斯拉大变阵,刚性驱动器日渐被弃,新贵准直驱驱动器崭露头角!投机者需密切关注哪些风险?
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